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無軸螺旋輸送機的牛頓力學模型

無軸螺旋輸送機的經典牛頓力學模型:在經典牛頓力學模型中,每個顆粒看成是一個離散體,它與相鄰物體發生力的作用,并在合力與合力矩的作用下,產生形變和運動,對其建立牛頓經典力學方程,分析每個顆粒的運動。該模型又可以分為時間驅動(TDM)和事件驅動(EDM)兩種方法。時間驅動(TDM)法的研究對象不同,DEM的單元模型也不相同。

      無軸螺旋輸送機常見的模型有塊體單元、圓盤單元、球體單元等。事件驅動(EDM)法是指當事件發生時(如顆粒發生碰撞),顆粒狀態更新。發生碰撞的顆粒,運動軌跡可以通過動量方程、角動量方程和能量方程求得;無碰撞顆粒的自由運動,則通過作用在顆粒上的力來描述。當顆粒碰撞的時間大于顆粒自由移動的時間時,采用時間驅動方法更為合適。

      無軸螺旋輸送機的離散單元法及輸送過程DEM建模的狀態可以通過對三維力學方程的時間積分得到。在當前時步中,顆粒的速度和加速度設為常量,顆粒碰撞引起的波動只傳遞到它的鄰居元,顆粒被看成是接觸的彈性體,彼此可以疊合,接觸力包括法向力、切向力及導致能量損耗的摩擦力,計算通過幾何疊合量、材料屬性和接觸力學計算求得。

      此方法是目前研究和應用較多的方法。混合模型:改進的混合模型綜合了上面兩個模型的特點,在仿真中采用事件驅動的方式,并且隨機產生描述無軸螺旋輸送機能量損耗的恢復系數。

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無軸螺旋輸送機
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